11月25日-27日，由中國電科21所主辦，主題為“新質驅動 創新引領”的“2025第二十九屆中國國際小電機技術、磁性材料技術研討會暨展覽會”（以下簡稱“小電機展”）在上海新國際博覽中心舉辦。
頭戴“安全帽”，腳踩“運動鞋”……在展會上，21所、電科機器人研制的新一代人形機器人“探索D1”正式發布，最新研發的人形機器人、半人馬機器人、四足機器人系列、外骨骼機器人系列產品以及多款微特電機核心部件參展。
“大長腿”走20度陡坡如履平地
身高170厘米，體重75公斤，“探索D1”比一般的人形機器人要更壯實。據21所機器人中心首席專家劉一帆介紹，該機器人采用電驅驅動，具備很強的防水、防腐、防塵處理，也就是所有的關節、布線都被包裹起來，從外觀上看就像帶著一頂“安全帽”、穿著一雙“運動鞋”。
當前，人形機器人的行走能力進步神速，基本能實現長距離行走不摔倒。許多雙足機器人通過數據驅動的強化學習習得“走路”的能力，但21所選擇模型驅動的技術路線——通過物理規律建模，實現機器人的感知和控制。
這一技術路線的特點是運動能力更強，“探索D1”最大運動速度可達10千米/時，跳躍距離可達到半米左右，跳躍凈高度20厘米左右，并且可在高度為20厘米的臺階和坡度不大于20度的坡面上自如行走。
“探索D1”還有一雙靈巧的雙手。與它握手就會發現，它的十個手指都有“指紋”，其實這是它的壓力傳感器，靈敏度可達0.1牛。傳感器的存在讓機器人手能像人一樣感知到物體的存在，從而做更多動作。
“這款人形機器人相當聰明，不僅能夠自主充電，同時它也有自我保護功能，比如在面對潛在危險或者障礙物時，它能有效自主規避，倒地爬起和姿態保護功能也能有效降低它的‘受傷’風險。”21所機器人及核心部件研發中心主任王洪武表示。
因為身形挺拔、穩定性強、能在復雜環境中作業，因此21所為“探索D1”物色了物流、制造和特種作業等崗位。比如上海在重大節假日采用的“拉鏈式人墻”的人流疏導執勤模式，是由武警通過隊列規律移動分隔密集人群，保障公共區域客流秩序，未來或許會由機器人參與。
不到6000元外骨骼進軍民用市場
“穿上它，真感覺走路都輕便了！”現場，穿戴白虹輕量化外骨骼機器人的觀眾，無論是前后走動，還是上下臺階，動作都無比自然流暢。目前該款機器人已在京東開售，多重優惠疊加售價不超過6000元。
白虹輕量化助行外骨骼機器人整機只有2.2公斤，該產品采用航天級碳纖維復合材料與仿生關節構型，創新研發多模態傳感器陣列與人工智能算法協同工作，實時解析人體空間姿態、關節角度及步頻節奏，精準識別下肢運動意圖。
外骨骼機器人可降低人們爬樓、采購等日常活動的肌肉疲勞感。在長距離步行場景中，自研AI能耗優化算法可實時監測用戶體力狀態，動態調整助力曲線，配合2小時續航快充電池組，有效延長人的自主活動半徑；在活力戶外場景下，專設旅游/登山雙模式，針對景區石板路、山道斜坡等復雜地形優化扭矩輸出，實現坡道助力平滑過渡。
小電機展創辦于1996年，經歷29載耕耘，已成為小電機界規模超大的專業盛會。此次展會吸引全球350多家中外企業攜前沿產品參展，全面展示小電機及機器人行業的前沿技術與應用趨勢，全面呈現當前中國乃至世界范圍內小電機、機器人領域及零部件制造的實力和水平。
