當(dāng)前位置：首頁?>?產(chǎn)品與服務(wù)?>?產(chǎn)業(yè)動(dòng)態(tài)
11月25日-27日，由中國電科21所主辦，主題為“新質(zhì)驅(qū)動(dòng) 創(chuàng)新引領(lǐng)”的“2025第二十九屆中國國際小電機(jī)技術(shù)、磁性材料技術(shù)研討會(huì)暨展覽會(huì)”（以下簡(jiǎn)稱“小電機(jī)展”）在上海新國際博覽中心舉辦。
頭戴“安全帽”，腳踩“運(yùn)動(dòng)鞋”……在展會(huì)上，21所、電科機(jī)器人研制的新一代人形機(jī)器人“探索D1”正式發(fā)布，最新研發(fā)的人形機(jī)器人、半人馬機(jī)器人、四足機(jī)器人系列、外骨骼機(jī)器人系列產(chǎn)品以及多款微特電機(jī)核心部件參展。
“大長(zhǎng)腿”走20度陡坡如履平地
身高170厘米，體重75公斤，“探索D1”比一般的人形機(jī)器人要更壯實(shí)。據(jù)21所機(jī)器人中心首席專家劉一帆介紹，該機(jī)器人采用電驅(qū)驅(qū)動(dòng)，具備很強(qiáng)的防水、防腐、防塵處理，也就是所有的關(guān)節(jié)、布線都被包裹起來，從外觀上看就像帶著一頂“安全帽”、穿著一雙“運(yùn)動(dòng)鞋”。
當(dāng)前，人形機(jī)器人的行走能力進(jìn)步神速，基本能實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離行走不摔倒。許多雙足機(jī)器人通過數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)習(xí)得“走路”的能力，但21所選擇模型驅(qū)動(dòng)的技術(shù)路線——通過物理規(guī)律建模，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的感知和控制。
這一技術(shù)路線的特點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)能力更強(qiáng)，“探索D1”最大運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)10千米/時(shí)，跳躍距離可達(dá)到半米左右，跳躍凈高度20厘米左右，并且可在高度為20厘米的臺(tái)階和坡度不大于20度的坡面上自如行走。
“探索D1”還有一雙靈巧的雙手。與它握手就會(huì)發(fā)現(xiàn)，它的十個(gè)手指都有“指紋”，其實(shí)這是它的壓力傳感器，靈敏度可達(dá)0.1牛。傳感器的存在讓機(jī)器人手能像人一樣感知到物體的存在，從而做更多動(dòng)作。
“這款人形機(jī)器人相當(dāng)聰明，不僅能夠自主充電，同時(shí)它也有自我保護(hù)功能，比如在面對(duì)潛在危險(xiǎn)或者障礙物時(shí)，它能有效自主規(guī)避，倒地爬起和姿態(tài)保護(hù)功能也能有效降低它的‘受傷’風(fēng)險(xiǎn)。”21所機(jī)器人及核心部件研發(fā)中心主任王洪武表示。
因?yàn)樯硇瓮Π巍⒎€(wěn)定性強(qiáng)、能在復(fù)雜環(huán)境中作業(yè)，因此21所為“探索D1”物色了物流、制造和特種作業(yè)等崗位。比如上海在重大節(jié)假日采用的“拉鏈?zhǔn)饺藟Α钡娜肆魇鑼?dǎo)執(zhí)勤模式，是由武警通過隊(duì)列規(guī)律移動(dòng)分隔密集人群，保障公共區(qū)域客流秩序，未來或許會(huì)由機(jī)器人參與。
不到6000元外骨骼進(jìn)軍民用市場(chǎng)
“穿上它，真感覺走路都輕便了！”現(xiàn)場(chǎng)，穿戴白虹輕量化外骨骼機(jī)器人的觀眾，無論是前后走動(dòng)，還是上下臺(tái)階，動(dòng)作都無比自然流暢。目前該款機(jī)器人已在京東開售，多重優(yōu)惠疊加售價(jià)不超過6000元。
白虹輕量化助行外骨骼機(jī)器人整機(jī)只有2.2公斤，該產(chǎn)品采用航天級(jí)碳纖維復(fù)合材料與仿生關(guān)節(jié)構(gòu)型，創(chuàng)新研發(fā)多模態(tài)傳感器陣列與人工智能算法協(xié)同工作，實(shí)時(shí)解析人體空間姿態(tài)、關(guān)節(jié)角度及步頻節(jié)奏，精準(zhǔn)識(shí)別下肢運(yùn)動(dòng)意圖。
外骨骼機(jī)器人可降低人們爬樓、采購等日常活動(dòng)的肌肉疲勞感。在長(zhǎng)距離步行場(chǎng)景中，自研AI能耗優(yōu)化算法可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)用戶體力狀態(tài)，動(dòng)態(tài)調(diào)整助力曲線，配合2小時(shí)續(xù)航快充電池組，有效延長(zhǎng)人的自主活動(dòng)半徑；在活力戶外場(chǎng)景下，專設(shè)旅游/登山雙模式，針對(duì)景區(qū)石板路、山道斜坡等復(fù)雜地形優(yōu)化扭矩輸出，實(shí)現(xiàn)坡道助力平滑過渡。
小電機(jī)展創(chuàng)辦于1996年，經(jīng)歷29載耕耘，已成為小電機(jī)界規(guī)模超大的專業(yè)盛會(huì)。此次展會(huì)吸引全球350多家中外企業(yè)攜前沿產(chǎn)品參展，全面展示小電機(jī)及機(jī)器人行業(yè)的前沿技術(shù)與應(yīng)用趨勢(shì)，全面呈現(xiàn)當(dāng)前中國乃至世界范圍內(nèi)小電機(jī)、機(jī)器人領(lǐng)域及零部件制造的實(shí)力和水平。
